Hjälp med felkoder focus -05

[shrimpen]

Har fått problem med en Focus -05a som varnar för fel på växellåda och esp. Får en massa felkoder på det och rattvinkel. Men jag misstänker el eller jord fel. Hugger även mer än vanligt i låda vid val av växel. Någon som kan peka mig i rätt riktning?

Har kollat lödningar på instrumenthuset men ser inga kalllödningar eller sprickor.

[getsome]

Rattvinkelgivaren ger alla dom där koderna... Fulfixen är att i bilens config stänga av EHPAS (elektriska servon).
Se bifogad bild på vad du måste kryssa ur med hjälp av ELMCONFIG (du kan nog göra det i IDS också , det är HEC modulen du måste ändra i)